「ミッドターサル・ロッキング（Midtarsal Locking）」は、歩行や走行時において、足部が柔軟な状態（衝撃吸収）から剛直な状態（推進）へ切り替わるメカニズムを指す、解剖学・バイオメカニクス分野の重要な用語です。
日本語では「横足根関節のロック機構」などと表現されます。
1. ミッドターサル・ロッキングとは？
ミッドターサル関節（横足根関節）は、ショパール関節とも呼ばれ、距骨・舟状骨関節と踵骨・立方骨関節から構成されます。この関節が「ロック」されるとは、関節の可動域が制限され、足部が固いレバー（剛直な状態）になることを意味します。
2. なぜロックが必要なのか？
歩行周期において、足は2つの相反する役割を求められます。
- 踵が接地した時（衝撃吸収）： 足部は柔軟でなければならない。
- つま先で地面を蹴り出す時（推進力）： 足部は固いレバーでなければならない。
ミッドターサル・ロッキングは、歩行の後半（立脚中期〜後期）に、この柔らかな足部を強固な構造へと変化させ、効率的な蹴り出しを可能にします。
3. ロッキングのメカニズム
ロック機構は、主に以下の動きの連動によって発生します。
- 後足部の回外（かかとの内返し）： 踵骨が回外することで、ショパール関節（距舟関節と踵立方関節）の軸が平行でなくなり、関節が動きにくくなります。
- 前足部の下垂： 舟状骨が回外・上昇し、安定したアーチを形成します。
この動作により、ミッドターサル関節は「柔構造」から「剛構造」に切り替わります。
4. ロックがうまくいかない場合（過回内）
もし、後足部の回外が不十分で、過度な回内（プロネーション）が続くと、ミッドターサル関節はロックされず、柔軟なまま（ルーズなまま）になります。
- 結果： 足が地面を蹴り出す際に安定せず、エネルギーロスが生じる。
- トラブル： 足底筋膜炎、シンスプリント、膝痛などの原因となる。
5. まとめ
ミッドターサル・ロッキングは、ヒトが二足歩行を行う上で、衝撃を吸収しつつ、力強い推進力を生み出すための不可欠な足部の機能です。