足部に求められる「二面性」 歩行では、足は地面に接触した瞬間には柔軟に衝撃を吸収し、その直後には素早くロックされ、身体を支える剛性構造へ切り替わります。これは、筋肉で足を固めるというより、骨同士の配列が噛み合うことで生じ … 続きを読む 足部の進化が生んだ推進メカニズム：ミッドターサル・ロッキング